grbl ne supporte pas la commande M6 (tool change).

Voici donc une façon de faire, les élements en gras sont particulièrement importants pour la sécurité de l'opérateur et/ou de la machine :

1. Générer un gcode par outil.
2. Lancer l'usinage avec le premier gcode
3. Mettre le spindle sur OFF
4. Une fois le premier gcode terminé, amener la fraise au dessus de la sonde Z.
5. Enregistrer la position de calibration
6. Se déplacer 20 cm à droite puis Enregistrer la position de changement d'outil
7. Brancher la pince rouge sur l'outil
8. Lancer la calibration
9. La machine va ensuite se mettre sur la position de changement d'outil
10. Enlever la pince rouge.
11. Enlever l'outil précédent en faisant bien attention à ne pas faire bouger X/Y/Z
12. Mettre l'outil suivant
13. Enlever les clés de serrage
14. IMPORTANT Faire un homing : car en changeant l'outil la machine a pu bouger !
15. Brancher la pince rouge sur l'outil
16. Lancer la calibration du nouvel outil
17. Enlever la pince rouge.
18. Mettre le spindle sur ON
19. Optionnel : Lancer le GCode GoToOrigin.gcode qui aura pour effet de faire un G0X0Y0Z0 et ramenera la fraise au point de départ du travail
20. Lancer le job suivant