grbl ne supporte pas la commande M6 (tool change).

Voici donc une façon de faire :

1. Générer un gcode par outil.
2. Une fois le premier gcode terminé, amener la fraise au dessus de la sonde Z.
3. Mettre le spindle sur OFF
4. Enregistrer la position de calibration
5. Se déplacer 20 cm à droite puis Enregistrer la position de changement d'outil
6. Brancher la pince rouge sur l'outil
7. Lancer la calibration
8. La machine va ensuite se mettre sur la position de changement d'outil
9. Enlever la pince rouge.
10. Enlever l'outil précédent en faisant bien attention à ne pas faire bouger X/Y/Z
11. Mettre l'outil suivant
12. Enlever les clés de serrage !!!
13. Brancher la pince rouge sur l'outil
14. Lancer la calibration du nouvel outil
15. Enlever la pince rouge.
16. Mettre le spindle sur ON
17. Lancer le GCode GoToOrigin.gcode qui aura pour effet de faire un G0X0Y0Z0 et ramenera la fraise au point de départ
18. Lancer le job suivant