====== Changement d'outil ======
grbl ne supporte pas la commande M6 (tool change).

Voici donc une façon de faire, **les élements en gras sont particulièrement importants pour la sécurité de l'opérateur et/ou de la machine** :
  - Générer un gcode par outil.
  - Lancer l'usinage avec le premier gcode
  - **Mettre le spindle sur OFF**
  - Une fois le premier gcode terminé, amener la fraise au dessus de la sonde Z.
  - Enregistrer la position de calibration {{:machines:cnc:set_zprobe_button.png|}}
  - Se déplacer 20 cm à droite puis Enregistrer la position de changement d'outil {{:machines:cnc:set_change_button.png|}}
  - **Brancher la pince rouge sur l'outil**
  - Lancer la calibration {{:machines:cnc:calibrate_button.png|}}
  - La machine va ensuite se mettre sur la position de changement d'outil
  - Enlever la pince rouge.
  - Enlever l'outil précédent en faisant bien attention à ne pas faire bouger X/Y/Z
  - Mettre l'outil suivant
  - **Enlever les clés de serrage**
  - **IMPORTANT** Faire un homing : car en changeant l'outil la machine a pu bouger ! {{:machines:cnc:home_button.png}}
  - **Brancher la pince rouge sur l'outil**
  - Lancer la calibration du nouvel outil {{:machines:cnc:zprobe_button.png|}}
  - Enlever la pince rouge.
  - Mettre le spindle sur ON
  - Optionnel : Lancer le GCode GoToOrigin.gcode qui aura pour effet de faire un G0X0Y0Z0 et ramenera la fraise au point de départ du travail
  - Lancer le job suivant